Kiedyś środki transportu nazywano z osobna - rowery, motorowery, skutery nie podlegały żadnej klasyfikacji. Zaczęto produkować rozmaite środki transportu jednoosobowego o zróżnicowanej budowie i funkcjach, aż wreszcie przypisano je jednej definicji.
Do UTO zaliczane są: Hoverboard, E-Board, Deska żyroskopowa
Do tej grupy pojazdów nie zalicza się jednak pojazdów, takich jak: urządzenie wspomagające ruch (sportowo-rekreacyjne) - użytkownik porusza się w pozycji stojącej, a urządzenie napędzane jest siłą mięśni, hulajnoga elektryczna- napędzana elektrycznie, dwuosiowa, posiada kierownicę, nie zawiera siedzenia i pedałów, przeznaczona do poruszania się przez jedną osobę, znajdującą się na tym urządzeniu.